Açıklamalar :

100 % brand new ve yüksek kalite

Bir sürücü genişletme kartı olarak bu genişletme kartı, gravür makineleri, 3D yazıcılar için kullanılabilir.

Toplam dört yuvadır, dört adet A4988 step motor kullanabilir.Her yol step motorunun sadece iki ıo'ya ihtiyacı vardır ports.In başka bir deyişle, altı IO portu üç kademeli motorla iyi yönetilebilir.Kullanımı çok uygun.

Arduino için UNO modülü IO portu yazışma giriş.Arduino için UNO---------------------- genişletme kartı

8 ------------------------ TR (step motor sürücüsü etkin , aktif düşük )

7 ----------------------- Z. DİR (Z ekseni yön kontrolü )

6 ----------------------- Y. DİR (Y ekseni yön kontrolü )

5 ----------------------- X. DİR (X ekseni yön kontrolü )

4 ---------------------- Z. adım (Z ekseni step kontrolü )

3 ---------------------- Y. adım (Y ekseni step kontrolü )

2 ---------------------- X. STEP (X ekseni step kontrolü) / / Aşağıdakiler basit bir step motor kontrol prosedürüdür, # define EN 8 / / step motor etkin, aktif düşük

# define X_DIR 5 / / X ekseni step motor yön kontrolü

# define Y_DIR 6 / / y ekseni step motor yön kontrolü

# define Z_DIR 7 / / z ekseni step motor yön kontrolü

# define X_STP 2 / / x ekseni step kontrolü

# define Y_STP 3 / / y ekseni step kontrolü

# define Z_STP 4 / / z ekseni step kontrolü

/ *

/ / Fonksiyon: adım .fonksiyon: step motorun yönünü , adım sayısını kontrol etmek için .

/ / Parametreler:dır yön kontrolü, dirPin karşılık gelen step motor DİR pimi, stepperPin karşılık gelen step motor "adım" pimi, Dönüş değeri olmayan adım sayısı. * /

geçersiz adım (boole dir, bayt dirPin, bayt stepperPin, int adımları)

{

digitalWrite (dirPin, dir) ;

gecikme (50);

için (int i = 0; i

digitalWrite (stepperPin, YÜKSEK);

Gecikme Mikrosaniye (800);

digitalWrite (stepperPin, DÜŞÜK);

Gecikme Mikrosaniye (800);

}

}

void setup () {//IO pininde kullanılan step motor çıkışa ayarlanmıştır

pınMode (X_DIR, çıktı); pınMode( X_STP, çıktı) ;

pınMode (Y_DIR, çıktı); pınMode (Y_STP, çıktı) ;

pınMode (Z_DIR, çıkış); pınMode( Z_STP, çıkış) ;

pinMode (EN, çıkış);

digitalWrite (EN, DÜŞÜK);

}

geçersiz döngü () {

adım (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X ekseni motoru ters 1 halka, 200 adım bir dairedir.

adım (yanlış, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y ekseni motoru ters 1 halka, 200 adım bir dairedir.

adım (yanlış, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z ekseni motoru ters 1 halka, 200 adım bir dairedir.

gecikme (1000);

adım (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X ekseni motoru 1 tur ileri, 200 adım bir dairedir.

adım (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y ekseni motoru 1 tur ileri, 200 adım bir dairedir.

adım (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z ekseni motoru 1 tur ileri, 200 adım bir dairedir.

gecikme (1000);

} Not: A4988 modülünü takarken, tam tersini takmamaya dikkat etmelisiniz.Step motor kablolaması aşağıdaki gibidir:

2A, 2B bir gruptur (kırmızı, yeşil), 1A, 1B bir gruptur (mavi, sarı), yönünü değiştirmek istiyorsanız , bir grubun konumunu değiştirebilir, örneğin 2A, 2B karşılıklı olarak değiştirilir.

Paket şunlardır：

1 x A4988 Sürücü CNC Kalkanı genişletme kartı Arduino için V3 Gravür 3D Yazıcı YENİ